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Centauri, un robot Made in UAO

Publicado el:: 11-04-2019

‘Centauri’, un robot manipulador que puede realizar tareas como ‘Pick and Place’, es decir tomar objetos y descargarlos en un punto específico, con seis tipos de movimientos, software y hardware libre y usabilidad en la industria, fue construido por estudiantes del Semillero de Robótica, de la facultad de Ingeniería de la UAO.

‘Centauri’ es el primer robot hecho en Colombia con hardware y software libre que además de permitir configuraciones personalizadas de movimiento, está basado en el ‘Robot Operating System’, ROS, el cual funciona como intermediario en el paso de información entre las partes del robot, y el usuario y el robot.

“El robot Centauri, además de realizar tareas ‘Pick and place’ también puede realizar labores de la industria agrícola como atomizar cultivos y regar pesticidas, cambiando su efector final por un atomizador”, aseguró Andrés Araque, estudiante del programa de Ingeniería Mecatrónica, integrante de SIR y uno de los gestores de ‘Centauri’.

Las partes móviles del robot y el efector final fueron impresas en 3D, en el FabLab Cali de la Universidad Autónoma de Occidente. Estas partes se articulan y funcionan a través de ‘motores paso a paso’, que son dispositivos electromecánicos que convierten una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares.

“El robot cuenta con una interfaz de usuario, la cual hace que sea más amigable la comunicación entre el usuario y el sistema de control. La interfaz, está compuesta por un marco de trabajo para ROS llamado RQT, que mediante un lenguaje de etiquetas permite, de manera amigable, realizar interfaces gráficas”, Francisco Pedroza, estudiante del programa de Ingeniería Mecatrónica, integrante de SIR y uno de los gestores del robot.

Aunque en Colombia se han realizado varios robots que usan plataformas ‘Open Source’, es decir plataformas para el desarrollo de software y hardware basadas en la colaboración abierta. El Semillero de Robótica, SIR, de la UAO es pionero en la implementación de plataformas robóticas en ROS.